В истории Европы XI век оказался важной вехой. Средневековье вступило в пору своей зрелости. Этот период продолжался в Европе примерно до рубежа XIII— XIV веков.
К середине XI века эпоха непрерывных вторжений подошла к концу. Жизнь стала намного безопаснее, и потому хозяйство и общество развивались быстрее, чем прежде. Зрелое Средневековье стало временем важных перемен. Развивалось сельское хозяйство, осваивались прежде пустовавшие земли, быстро увеличивалось население, немалая часть которого проживала в бурно растущих городах. Торговля всё теснее связывала между собой прежде почти изолированные области Европы.
XI—XIII века — время наивысшего могущества католической церкви и папства, выступившего организатором Крестовых походов. Но в это же самое время церковь переживала значительные трудности, связанные с широким распространением ересей. Одновременно усиливалась королевская власть, постепенно бравшая верх над силами феодальной раздробленности. В Европе появились первые сословно-представительные органы, с этого времени игравшие в истории важную роль. В полной мере сформировалось средневековое общество, возникли первые университеты, были созданы подлинные шедевры средневековой культуры